In den sechziger Jahren wurde das Theater von einer Studentenbewegung ins Leben gerufen und spezialisierte sich fortan auf eine realistische Darstellung der Gegenwart. Diese neue Art des Denkens sollte Kindern vermittelt werden, wurde jedoch anfangs von vielen Menschen nicht für gut befunden. Die Zeiten der eingängigen Kritik am GRIPS Theater sind lange vorbei. Schon seit vielen Jahren ist es fest in der Theaterszene etabliert und gehört zu den bedeutendsten Kinder- und Jugendtheatern der Welt. Heute wird das GRIPS Theater auch von Erwachsenen gerne besucht.
Im berlinerischen Dialekt kann man die Bedeutung von Grips mit „was im Kopf haben“ definieren. Grips steht vor allem für Denken und Nachdenken, dass nicht nur ernst ist, sondern auch viel Spaß machen kann. All das wird im GRIPS Theater und in den einzigartigen Stücken vereint. Die Aufführungen beschäftigen sich mit den großen und kleinen Problemen der Theaterbesucher und schaffen so Nähe zum Publikum.
Die inszenierten Geschichten auf der Bühne sollen das Publikum anregen, seine Umwelt zu verändern und seine sozialen Phantasien in die Tat umzusetzen. Mit diesem Konzept begeistert das GRIPS Theater immer wieder ein breites altersgemischtes Publikum. Viele der in Berlin gezeigten Stücke wurden auch in bis zu fünfzig anderen Ländern dieser Welt mit sehr großem Erfolg aufgeführt.
Der Verein GRIPS-Werke e.V. unterstützt das GRIPS Theater und seine Mitarbeiter wo er nur kann. Damit Kinder, Jugendliche und Erwachsene kulturelle Bildung erfahren können, arbeiten hier Schauspieler, Theaterpädagogen und Lehrer Hand in Hand mit Fachkräften aus dem pädagogischen, juristischen und medizinischen Bereich zusammen. So werden gemeinsam themenspezifische Projekte entwickelt, welche bei fast 400 Veranstaltungen jährlich bis zu 7000 Menschen erreichen.